podstawy (PWM, serwo silnik) 3x czujka TCRT5000: Pan Bartek zlutował sobie moduł i zbudował PIERWSZEGO line followera (GRATULUJĘ!): powyżej zastosowano nowatorskie rozwiązanie: czujki TCRT działają CYFROWO, ale zapamiętywana jest HISTORIA pomiarów (cyklicznie, 10 odczytów) a DECYZJA o zwrocie robocika podejmowana jest na podstawie UŚREDNIENIA historii – ciekawe rozwiązanie! Wszystko jest raczej tymczasowe, bo jest zamiar … Czytaj dalej line follower, podstawy